{"id":34805,"date":"2022-08-21T17:32:55","date_gmt":"2022-08-21T15:32:55","guid":{"rendered":"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/new\/?p=34805"},"modified":"2022-08-27T17:54:29","modified_gmt":"2022-08-27T15:54:29","slug":"motorisation-des-axes-pap","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/new\/2022\/08\/21\/motorisation-des-axes-pap\/","title":{"rendered":"Motorisation des axes avec des moteur pas \u00e0 pas"},"content":{"rendered":"

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Le moteur pas \u00e0 pas fut invent\u00e9 en 1936<\/a> par Marius Lavet<\/a>, un ing\u00e9nieur fran\u00e7ais des Arts et M\u00e9tiers<\/a>, pour l\u2019industrie horlog\u00e8re<\/a>\u00a0 (source Wikip\u00e9dia)<\/a><\/em><\/p>\n

I ) Fonctionnement<\/strong><\/h2>\n

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Le moteur pas-\u00e0-pas poss\u00e8de un rotor avec un aimant permanent et un stator avec deux bobines A et B, le courant traverse ces bobines dans un sens puis ensuite dans l\u2019autre inversant ainsi les polarit\u00e9s.<\/p>\n

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L\u2019ext\u00e9rieur du rotor ainsi que les noyaux des bobines du stator ont des dents.
La construction est r\u00e9alis\u00e9e pour que lorsque les dents de la bobine A<\/strong> aimantent les dents du p\u00f4le oppos\u00e9 du rotor, les dents de la bobine B<\/strong> ne soient en face d\u2019aucune dent du rotor.
Ainsi lorsque c\u2019est la bobine B qui est aliment\u00e9e a son tour, le rotor fait une l\u00e9g\u00e8re rotation, l\u2019aimantation alignant ces autres dents.<\/p>\n

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Les possibilit\u00e9s de d\u00e9placement angulaire
sont nombreuses, selon le sens de d\u00e9placement du courant dans les bobines,
on attire diff\u00e9rentes dents du rotor (dents rouges ou bleus dans cette animation)<\/span><\/p>\n

Il y a beaucoup de types de moteurs, pas \u00e0 pas.
Ceux utilis\u00e9s par les machines CNC sont pr\u00e9cis\u00e9ment des moteurs pas-\u00e0-pas hybrides bipolaires.<\/p>\n

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Si vous d\u00e9montez un moteur pas \u00e0 pas vous verrez 8\u00a0enroulements dans le stator, m\u00eame s\u2019il y a bien que deux bobines en deux parties r\u00e9parties sur tout le pourtour.
Il y a d\u2019ailleurs 4\u00a0fils correspondant aux 2\u00a0extr\u00e9mit\u00e9s d\u2019une bobine plus 2\u00a0extr\u00e9mit\u00e9s de l\u2019autre bobine.

Remarques :<\/span><\/u> ne d\u00e9montez pas des moteurs pas-\u00e0-pas que vous comptez utiliser, apr\u00e8s d\u00e9montage, la qualit\u00e9 des aimants permanents \u00e0 l’int\u00e9rieur est diminu\u00e9e et le moteur sera moins performant apr\u00e8s remontage.<\/p>\n

II ) Normes et caract\u00e9ristiques
<\/strong><\/h2>\n

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La norme Nema correspond \u00e0 des dimensions utiles pour la fixation du moteur dans une machine.
Ce qui permet l\u2019interop\u00e9rabilit\u00e9 puisqu\u2019un moteur Nema 23 d\u2019un fabricant peut \u00eatre remplac\u00e9 par un autre moteur nema 23 de m\u00eames caract\u00e9ristiques d\u2019un autre fabricant.<\/p>\n

Contrairement \u00e0 ce que beaucoup pensent, Nema n\u2019indique rien sur la puissance du moteur, il est vrai que plus un moteur est gros plus il y a de chance qu\u2019il soit puissant, mais la taille c\u2019est aussi la longueur du moteur. Et un moteur Nema 17 long peut \u00eatre plus puissant qu\u2019un Nema 23 tr\u00e8s court.<\/p>\n

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Les moteurs pas-\u00e0-pas plus longs ont des bobines de stators plus importantes, les rotors ont le double d\u2019aimants permanents\u00a04 au lieu de 2, ce qui augmente la puissance.<\/p>\n

Ce qui compte dans un moteur pas \u00e0 pas c\u2019est le couple en N. m<\/strong>, c\u2019est indiqu\u00e9 sur les fiches techniques du fabricant.
Le couple disponible peut \u00eatre diff\u00e9rent selon la vitesse de rotation du moteur et l\u2019intensit\u00e9 du courant envoy\u00e9 dans ses bobines.<\/p>\n

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Le couple indiqu\u00e9 par le fabricant est celui du \u00ab\u00a0couple d\u2019arr\u00eat<\/strong>s\u00a0\u00bb, le couple maxi \u00e0 partir du moment o\u00f9 on fait sauter un pas le moteur \u00e0 l\u2019arr\u00eat.
Le couple ensuite diminue en fonction de la vitesse, un moteur pas \u00e0 pas est plus performant \u00e0 faible vitesse qu\u2019\u00e0 vitesse importante.
Le couple possible sans perte de pas est plus faible au moment du d\u00e9marrage qu\u2019en vitesse de travail, c\u2019est pour cela que pour le pilotage des moteurs pas \u00e0 pas<\/a> il faut param\u00e9trer des phases d\u2019acc\u00e9l\u00e9ration et d\u00e9c\u00e9l\u00e9rations.<\/p>\n

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Il est \u00e9vident que plus un moteur est gros, plus ses bobinages pourront supporter une intensit\u00e9 importante et plus il pourra maintenir un couple important \u00e0 haute vitesse.
Mais pour un m\u00eame moteur plus on l\u2019alimente avec un voltage important, plus il gardera du couple \u00e0 grande vitesse, il est \u00e9galement \u00e9vident que les moteurs de plus grande taille acceptent des voltages plus \u00e9lev\u00e9s que les petits. Dans les donn\u00e9es constructeur il y a une plage pour alimenter les moteurs pas \u00e0 pas, par exemple 12V \u00e0 50V, choisissez toujours la partie haute de la plage par exemple une alimentation \u00e9lectrique de 36V au lieu de 24V ou mieux 48 V.<\/p>\n

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Le moteur pas-\u00e0-pas bipolaire classique permet de faire 200\u00a0pas en un tour c\u2019est-\u00e0-dire \u00e0 chaque fois des d\u00e9placements angulaires de 1,8 deg
On peut trouver \u00e9galement des moteurs PAP de 400\u00a0pas \/ tours avec des d\u00e9placements angulaires de 0,9\u00a0deg<\/p>\n

III )\u00a0 Branchements<\/strong><\/h2>\n

Les pilotes de moteurs pas-\u00e0-pas ont un bornier o\u00f9 doivent \u00eatre branch\u00e9s les 4\u00a0fils du moteur.
Cet emplacement est not\u00e9 A+ A –\u00a0 (une bobine du moteur) et B+ B – (l\u2019autre bobine du moteur)<\/p>\n

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Souvent les moteurs bipolaires ont comme couleur de fils rouge<\/strong>, bleu<\/strong>, vert<\/strong>, noir<\/strong>\u00a0 correspondant \u00e0 A+ A \u2014 B+ B-
Sinon cela peut \u00eatre marron, orange, rouge et jaune pour A+ A \u2014 B+ B \u2014<\/p>\n

Mais vous pouvez tr\u00e8s bien tomber sur un code de couleur de fils plus exotique, il donc n\u00e9cessaire de conna\u00eetre la m\u00e9thode ci-dessous qui consiste a tester les bobines avec un testeur de continuit\u00e9.<\/p>\n

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Pour brancher correctement les fils, il faut faire un test de continuit\u00e9 entre ceux-ci pour voir s\u2019ils appartiennent \u00e0 la m\u00eame bobine ou pas.
Si vous identifiez une bobine, car les deux fils font sonner le testeur de continuit\u00e9 appelez la B<\/strong> ou A<\/strong> cela n\u2019a pas d\u2019importante, si vous l\u2019appelez arbitrairement, A l\u2019autre s\u2019appellera B.
Maintenant que l\u2019une des bobines a \u00e9t\u00e9 nomm\u00e9e A lequel fil de la bobine est A+ lequel est A \u2014 ? cela n\u2019a pas beaucoup d\u2019importance non plus, si les fils sont invers\u00e9s le moteur tournera \u00e0 l\u2019envers.
Pour faire tourner un moteur pas \u00e0 pas dans l\u2019autre sens, il faut inverser le branchement des fils d\u2019une seule bobine, ou changer un param\u00e8tre dans l\u2019\u00e9lectronique de commande pour faire une inversion logicielle.
Vous saurez si le moteur tourne \u00e0 l\u2019endroit ou \u00e0 l\u2019envers quand vous ferez vos premiers tests de d\u00e9placement des axes de la machine.<\/p>\n

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