{"id":1114,"date":"2018-02-27T03:04:31","date_gmt":"2018-02-27T02:04:31","guid":{"rendered":"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/?p=1114"},"modified":"2022-08-22T09:38:20","modified_gmt":"2022-08-22T07:38:20","slug":"fr-les-drivers-de-moteurs-pas-a-pas","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/old\/2018\/02\/27\/fr-les-drivers-de-moteurs-pas-a-pas\/","title":{"rendered":"Les drivers de moteurs pas \u00e0 pas"},"content":{"rendered":"<p>[:fr][et_pb_section admin_label=\u00a0\u00bbsection\u00a0\u00bb][et_pb_row admin_label=\u00a0\u00bbrow\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4&Prime;][et_pb_post_title admin_label=\u00a0\u00bbPost Title\u00a0\u00bb title=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb meta=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb author=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb date=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb categories=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb comments=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb featured_image=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb featured_placement=\u00a0\u00bbbelow\u00a0\u00bb parallax_effect=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb parallax_method=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb text_orientation=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb text_color=\u00a0\u00bbdark\u00a0\u00bb text_background=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb text_bg_color=\u00a0\u00bbrgba(255,255,255,0.9)\u00a0\u00bb module_bg_color=\u00a0\u00bbrgba(255,255,255,0)\u00a0\u00bb title_all_caps=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb use_border_color=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb border_color=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb border_style=\u00a0\u00bbsolid\u00a0\u00bb \/][et_pb_text admin_label=\u00a0\u00bbText\u00a0\u00bb background_layout=\u00a0\u00bblight\u00a0\u00bb text_orientation=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb use_border_color=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb border_color=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb border_style=\u00a0\u00bbsolid\u00a0\u00bb]<\/p>\n<h4><span style=\"text-decoration: underline;\"><span style=\"color: #ff0000; text-decoration: underline;\">Exemple avec un driver externe bas\u00e9 sur le circuit Toshiba TB6600<\/span><\/span><\/h4>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-31307\" src=\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/entrees-sortie-moteur-pas-a-pas.jpg\" alt=\"entrees-sortie-moteur-pas-a-pas\" width=\"807\" height=\"672\" \/><\/p>\n<h4><strong><span style=\"text-decoration: underline;\"><span style=\"color: #ff0000; text-decoration: underline;\">Exemple avec un driver externe de l&rsquo;entreprise Leadshine<\/span><\/span><\/strong><\/h4>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-31297\" src=\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/exemple-driver-M542.jpg\" alt=\"exemple-driver-M542\" width=\"742\" height=\"393\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><span style=\"text-decoration: underline; color: #0000ff;\"><strong>Les drivers externes ont g\u00e9n\u00e9ralement 2 Led :<\/strong><\/span><br \/>\n&#8211; une pour indiquer que les drivers sont sous tension, qu&rsquo;ils ont une alimentation \u00e9lectrique<br \/>\n&#8211; une pour indiquer que le driver est en erreur, qu&rsquo;il ne peut pas fonctionner.<\/p>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\"><span style=\"color: #0000ff; text-decoration: underline;\"><strong>La plage d&rsquo;alimentation d\u00e9pend des mod\u00e8les de drivers :<\/strong><\/span><\/span><br \/>\n&#8211; de 12 \u00e0 48V pour les mod\u00e8les d&rsquo;entr\u00e9e de gamme<br \/>\n&#8211; de 36 \u00e0 72V pour les mod\u00e8les puissants<br \/>\nPlus le voltage d&rsquo;alimentation est important plus il y a de couple dans les grandes vitesses de d\u00e9placement<br \/>\nmais n&rsquo;allez pas \u00e0 la limite donn\u00e9e par le constructeur. Par exemple si dans la fiche constructeur c&rsquo;est indiqu\u00e9 12 \u00e0 48V prenez une alimentation 36V<\/p>\n<p><span style=\"text-decoration: underline; color: #0000ff;\"><strong>Le r\u00e9glage d&rsquo;intensit\u00e9 d\u00e9livr\u00e9 aux moteur :<\/strong><\/span><br \/>\nCela d\u00e9pend quelle intensit\u00e9 maxi peut accepter les moteurs, plus les moteurs pas \u00e0 pas sont puissants plus vous pouvez r\u00e9gler une intensit\u00e9 importante. La encore n&rsquo;allez pas \u00e0 la limite si la capacit\u00e9 maxi du driver est de 5A  r\u00e9glez \u00e0 4A<\/p>\n<p><span style=\"color: #0000ff; background-color: #ffff00;\">Il faut surveiller la temp\u00e9rature des moteurs pas \u00e0 pas et des drivers en les touchant.<\/span><br \/>\nSi l&rsquo;un ou l&rsquo;autre sont chaud il faut arr\u00eater et changer les r\u00e9glages sinon c&rsquo;est soit un moteur qui grille ou un driver ( le plus souvent le driver )<\/p>\n<p><span style=\"text-decoration: underline; color: #0000ff;\"><strong>Le r\u00e9glage de micropas<\/strong><\/span><\/p>\n<p>Cela d\u00e9pend encore des mod\u00e8les. Certains vont jusqu\u2019\u00e0 1\/16 de pas d&rsquo;autre vont jusqu&rsquo;a 1\/128<br \/>\nPlus les micro pas sont petit plus les d\u00e9placements sont fluide, mais la fluidit\u00e9 des d\u00e9placement d\u00e9pend aussi beaucoup de la carte de commande qui g\u00e9n\u00e8re les impulsions.<br \/>\n1\/16 de pas ou 1\/32 de pas est un bon r\u00e9glage  pour aller au del\u00e0 il faut vous assurer que la carte de commande  g\u00e9n\u00e8re des impulsions \u00e0 une fr\u00e9quence tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9e au dessus de 100Mhz.<\/p>\n<p><span style=\"text-decoration: underline; color: #0000ff;\"><strong>Les signaux qui viennent du microcontr\u00f4leur<br \/>\n<\/strong><\/span><\/p>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>En+<\/strong><\/span> <span style=\"text-decoration: underline;\">active ou d\u00e9sactive le fonctionnement du driver.<\/span> Il s&rsquo;agit d&rsquo;un signal 5V qui peut venir de la carte de commande ou d&rsquo;une alimentation coup\u00e9e par un arr\u00eat d&rsquo;urgence.<\/p>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>Pul+<\/strong><\/span>  g\u00e9n\u00e8re les steps, les impulsions<\/p>\n<p><strong><span style=\"text-decoration: underline;\">Dir+<\/span><\/strong>  permet la rotation du moteur pas \u00e0 pas dans un sens ou dans l&rsquo;autre<br \/>\nsi le fil est mal branch\u00e9 le moteur ira toujours dans le m\u00eame sens quelque soit les ordres donn\u00e9s<\/p>\n<p><strong>En-  Pul-  Dir-<\/strong>  sont a relier ensemble vers le \u00ab\u00a0<strong>&#8211;<\/strong>\u00a0\u00bb de la carte de commande<\/p>\n<p><span style=\"text-decoration: underline; color: #0000ff;\"><strong><br \/>\nL&rsquo;alimentation des bobines d&rsquo;un moteur pas \u00e0 pas bipolaire<br \/>\n<\/strong><\/span><\/p>\n<p>Le moteur PAP bipolaire \u00e0 2 bobines \u00e0 alimenter par 4 fils et seuls les drivers pour moteurs pas \u00e0 pas bipolaire conviennent pour les faire fonctionner.    Les connections vers les bobines des moteurs pas \u00e0 pas bipolaires sont not\u00e9s A+ A- B+ B-<\/p>\n<h4><strong><span style=\"text-decoration: underline;\"><span style=\"color: #ff0000; text-decoration: underline;\"><br \/>\nExemple de r\u00e9glages en intensit\u00e9 et micropas<\/span><\/span><\/strong><\/h4>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table style=\"height: 455px;\" width=\"917\">\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"width: 450.5px;\">\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><span style=\"color: #0000ff; text-decoration: underline;\"><strong> Intensit\u00e9 maxi de 2.5A   1\/16 micro pas<\/strong><\/span><\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-31311\" src=\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/exemple-X-axis.jpg\" alt=\"exemple-X-axis\" width=\"824\" height=\"918\" \/><\/td>\n<td style=\"width: 450.5px;\">\n<p style=\"text-align: center;\"> <span style=\"text-decoration: underline;\"><span style=\"color: #0000ff;\"><strong>Intensit\u00e9 maxi de 2.5A   1\/16 micro pas<\/strong><\/span><\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-31312\" src=\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/exemple-Y-axis.jpg\" alt=\"exemple-Y-axis\" width=\"824\" height=\"918\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h4><strong><span style=\"text-decoration: underline;\"><span style=\"color: #ff0000; text-decoration: underline;\">Exemple d&rsquo;alimentation des drivers<\/span><\/span><\/strong><\/h4>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-31315 alignleft\" src=\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/alim-driver-div268.jpg\" alt=\"alim-driver-div268\" width=\"609\" height=\"373\" \/><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">Une disposition comme dans le dessin ci-contre permet de relier ensemble l&rsquo;alimentation des drivers et de limiter les longueurs de fils.<\/span><strong><span style=\"text-decoration: underline;\"><span style=\"color: #ff0000; text-decoration: underline;\"><br \/>\n<\/span><\/span><\/strong><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][:]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[:fr][et_pb_section admin_label=\u00a0\u00bbsection\u00a0\u00bb][et_pb_row admin_label=\u00a0\u00bbrow\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4&Prime;][et_pb_post_title admin_label=\u00a0\u00bbPost Title\u00a0\u00bb title=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb meta=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb author=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb date=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb categories=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb comments=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb featured_image=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb featured_placement=\u00a0\u00bbbelow\u00a0\u00bb parallax_effect=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb parallax_method=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb text_orientation=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb text_color=\u00a0\u00bbdark\u00a0\u00bb text_background=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb text_bg_color=\u00a0\u00bbrgba(255,255,255,0.9)\u00a0\u00bb module_bg_color=\u00a0\u00bbrgba(255,255,255,0)\u00a0\u00bb title_all_caps=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb use_border_color=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb border_color=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb border_style=\u00a0\u00bbsolid\u00a0\u00bb \/][et_pb_text admin_label=\u00a0\u00bbText\u00a0\u00bb background_layout=\u00a0\u00bblight\u00a0\u00bb text_orientation=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb use_border_color=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb border_color=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb border_style=\u00a0\u00bbsolid\u00a0\u00bb] Exemple avec un driver externe bas\u00e9 sur le circuit Toshiba TB6600 Exemple avec un driver externe de l&rsquo;entreprise Leadshine &nbsp; 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