\n– Le processeur qui ex\u00e9cute le Gcode
\n– L’interface de signaux (la ‘breakout board’)<\/p>\n
selon les cas : Ces cartes \u00e9lectroniques int\u00e9gr\u00e9s ont \u00e9t\u00e9 con\u00e7u initialement pour les imprimante 3D et des adaptations pour le pilotage des machines outils ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9s.<\/p>\n Ces solutions\u00a0utilisent un microcontr\u00f4leur 8 bit assez ancien (Atmel AVR) et limit\u00e9 en performance. La communaut\u00e9 autour de ces cartes est tr\u00e8s importante et les d\u00e9veloppements sont continus.<\/p>\n Ces solutions se pr\u00e9sentent :<\/strong><\/span><\/p>\n soit avec une carte d’extension de la carte Arduino<\/strong><\/span> ( arduino shield ), c’est le cas par exemple des GRBL Shield<\/strong> <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Ces GRBL Shield s’ins\u00e8rent au dessus d’une carte arduino Uno, la GRBL Shiel de l’entreprise Synthetos \u00e0 droite \u00e0 des drivers de moteur pas \u00e0 pas int\u00e9gr\u00e9, le GRBL Shield \u00e0 gauche \u00e0 des drivers ins\u00e9rables type\u00a0stepstick.<\/p>\n Le firmware pour ce type de carte est GRBL , synthetos \u00e0 d\u00e9velopper un autre firmware appell\u00e9 TinyG<\/p>\n Soit\u00a0incorporent dans une m\u00eame carte les composants d’un Arduino en y ajoutant les composants d’interface et \u00e9ventuellement \u00a0de puissance.<\/strong><\/span><\/p>\n C’est le cas par exemple de la solution de l’entreprise Pibot<\/strong> bas\u00e9 \u00e0 Guilin en Chine<\/p>\n Les drivers pour le syst\u00e8me Pibot sont externes et plus puissant que les stepstick.<\/p>\n L’ensemble peut pilotr une imprimante 3D ou une CNC.<\/p>\n Mais on est oblig\u00e9 pour passer de l’un \u00e0 l’autre de flasher le firmware. <\/p>\n Arduino a sorti en 2011 une carte bas\u00e9e sur un microcontr\u00f4leur 32 bits nettement plus puissant, l’Atmel SAM3X, construit \u00e0 partir d’un c\u0153ur de type ARM Cortex-M3. Possibilit\u00e9 de mettre le Grblshield sur une carte Arduino Due ( pilotage 3 axes ) La carte poss\u00e8de 4 drivers Texas instrument int\u00e9gr\u00e9 fonctionnant en 1\/8 de pas. Le Gcode est interpr\u00e9t\u00e9 localement par la carte, mais il n’y a pas de lecteur SD-Card pour le stocker. <\/p>\n Depuis quelques ann\u00e9es, on trouve de toutes petites cartes (plus petites qu’un paquet de cigarettes) int\u00e9grant un ordinateur complet avec ses entr\u00e9es\/sorties (USB, Ethernet, vid\u00e9o et broches d’entr\u00e9es\/sorties).<\/p>\n Le plus connu est le Raspberry Pi (la ‘Framboise’),\u00a0mais pour la CNC, il est utilis\u00e9 un autre mod\u00e8le d’ordinateur le Beagle Bone Black (BBB) notamment car il dispose de beaucoup plus d’entr\u00e9es\/sorties et d’unit\u00e9s de contr\u00f4le dites Temps r\u00e9el (ex\u00e9cutant les instructions sans d\u00e9lai d’attente).<\/p>\n Une version de LinuxCNC a \u00e9t\u00e9 pr\u00e9par\u00e9e pour le BBB sur la base de Machinekit<\/p>\n La puissance est un peu limite et la d\u00e9finition vid\u00e9o du BBB est limit\u00e9e (1280×1024), mais la compacit\u00e9, la simplicit\u00e9 et le co\u00fbt en font une solution int\u00e9ressante pour le \u00a0pilotage CNC.<\/p>\n Cet ordinateur peut \u00eatre g\u00e9r\u00e9 \u00e0 distance par un autre ordinateur (on parle alors d’une configuration ‘Headless’, sans clavier ni \u00e9cran) ou alors \u00eatre totalement autonome. LinuxCNC ne g\u00e9rant pas l’USB, les fichiers doivent \u00eatre transf\u00e9r\u00e9s par r\u00e9seau.<\/p>\n Les processeurs de ces ordinateurs sont de type ARM (non compatible PC), les m\u00eames processeurs que ceux utilis\u00e9s dans les tablettes et smartphone.<\/p>\n Il faut ajouter une carte additionnelle au Beaglebone black pour brancher des drivers externes, pour les nano ordinateur Beaglebone cela s’appelle des Capes<\/strong> \u00a0 http:\/\/blog.machinekit.io\/p\/hardware-capes.html<\/p>\n Lorsqu’un cape est commercialis\u00e9 comme celui de l’entreprise \u00a0Probotix ci contre, le prix du cape plus du Beaglebone black revient aussi cher qu’une solution tout int\u00e9gr\u00e9 et aussi performante.<\/a><\/p>\n L’entreprise Fastbot3d situ\u00e9e en Inde avait lanc\u00e9 avec succ\u00e8s sur Indiegogo\u00a0une carte regroupant l’\u00e9lectronique du Beagleboneblack et l’\u00e9lectronique n\u00e9cessaire \u00e0 l’impression 3D avec comme projet d’int\u00e9grer Machinekit mais l’entreprise \u00e0 eu des difficult\u00e9s financi\u00e8res et a ferm\u00e9e au bout de 3 ans. \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0http:\/\/www.fastbot3d.com\/<\/a><\/span><\/p>\n <\/p>\n Exemple de CAPES dont les infos sont disponibles et chacun doit se d\u00e9brouiller pour les fabriquer<\/strong><\/span><\/p>\n Les CAPES MachineKit de Jean-Luc Soumard, il partage \u00e9galement la fabrication d’un pupitre de commande complet Linux CNC avec BeagleBone http:\/\/jean-luc.soumard.pagesperso-orange.fr\/pupitre-cnc-02.htm<\/a><\/p>\n <\/p>\n La demande pour une puissance de calcul plus \u00e9lev\u00e9e \u00e9tant forte, on trouve depuis fin 2013, suite \u00e0 un d\u00e9veloppement partiellement financ\u00e9 sur KickStarter<\/a><\/strong><\/span> une nouvelle carte \u00a0la ‘Smoothieboard<\/strong><\/span><\/a>‘, bas\u00e9e sur un microcontr\u00f4leur NXP LPC 1769, lui-aussi bas\u00e9 sur un c\u0153ur ARM Cortex-M3, mais plus rapide que celui de l’Arduino DUE.<\/p>\n Un nouveau firmware ‘smoothieware’ a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 il est universelle pour toutes les machines fonctionnant avec du G-Code (imprimantes 3D, fraiseuses, d\u00e9coupeuse laser ou plasma … ), ce firmware est totalement modulable, et n’importe quelle fonction peut \u00eatre ajout\u00e9e et affect\u00e9e aux nombreux ports GPIO de la carte.<\/p>\n L’ensemble est totalement opensource et document\u00e9 si bien qu’il y a maintenant de nombreuses cartes Smoothie d\u00e9riv\u00e9e de l’originale et fonctionnant avec le m\u00eame firmware.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n [\/et_pb_text][et_pb_comments admin_label=\u00a0\u00bbCommentaires\u00a0\u00bb show_avatar=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb show_reply=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb show_count=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb background_layout=\u00a0\u00bblight\u00a0\u00bb use_border_color=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb border_color=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb border_style=\u00a0\u00bbsolid\u00a0\u00bb custom_button=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb button_letter_spacing=\u00a0\u00bb0″ button_use_icon=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb button_icon_placement=\u00a0\u00bbright\u00a0\u00bb button_on_hover=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb button_letter_spacing_hover=\u00a0\u00bb0″ border_radii=\u00a0\u00bbon||||\u00a0\u00bb]<\/p>\n <\/p>\n [\/et_pb_comments][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][:zh][et_pb_section admin_label=\u00a0\u00bbsection\u00a0\u00bb][et_pb_row admin_label=\u00a0\u00bbrow\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4″][et_pb_post_title admin_label=\u00a0\u00bbTitre du poste\u00a0\u00bb title=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb meta=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb author=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb date=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb categories=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb comments=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb featured_image=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb featured_placement=\u00a0\u00bbbelow\u00a0\u00bb parallax_effect=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb parallax_method=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb text_orientation=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb 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utilisent un microcontr\u00f4leur 8 bit assez ancien (Atmel AVR) et limit\u00e9 en performance. La communaut\u00e9 autour de ces cartes est tr\u00e8s importante et les d\u00e9veloppements sont continus.<\/p>\n Ces solutions se pr\u00e9sentent :<\/strong><\/span><\/p>\n soit avec une carte d’extension de la carte Arduino<\/strong><\/span> ( arduino shield ), c’est le cas par exemple des GRBL Shield<\/strong> <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Ces GRBL Shield s’ins\u00e8rent au dessus d’une carte arduino Uno, la GRBL Shiel de l’entreprise Synthetos \u00e0 droite \u00e0 des drivers de moteur pas \u00e0 pas int\u00e9gr\u00e9, le GRBL Shield \u00e0 gauche \u00e0 des drivers ins\u00e9rables type stepstick.<\/p>\n Le firmware pour ce type de carte est GRBL , synthetos \u00e0 d\u00e9velopper un autre firmware appell\u00e9 TinyG<\/p>\n Soit incorporent dans une m\u00eame carte les composants d’un Arduino en y ajoutant les composants d’interface et \u00e9ventuellement de puissance.<\/strong><\/span><\/p>\n C’est le cas par exemple de la solution de l’entreprise Pibot<\/strong> bas\u00e9 \u00e0 Guilin en Chine<\/p>\n Les drivers pour le syst\u00e8me Pibot sont externes et plus puissant que les stepstick.<\/p>\n L’ensemble peut pilotr une imprimante 3D ou une CNC.<\/p>\n Mais on est oblig\u00e9 pour passer de l’un \u00e0 l’autre de flasher le firmware. <\/p>\n Arduino a sorti en 2011 une carte bas\u00e9e sur un microcontr\u00f4leur 32 bits nettement plus puissant, l’Atmel SAM3X, construit \u00e0 partir d’un c\u0153ur de type ARM Cortex-M3. Possibilit\u00e9 de mettre le Grblshield sur une carte Arduino Due ( pilotage 3 axes ) La carte poss\u00e8de 4 drivers Texas instrument int\u00e9gr\u00e9 fonctionnant en 1\/8 de pas. Le Gcode est interpr\u00e9t\u00e9 localement par la carte, mais il n’y a pas de lecteur SD-Card pour le stocker. <\/p>\n Depuis quelques ann\u00e9es, on trouve de toutes petites cartes (plus petites qu’un paquet de cigarettes) int\u00e9grant un ordinateur complet avec ses entr\u00e9es\/sorties (USB, Ethernet, vid\u00e9o et broches d’entr\u00e9es\/sorties).<\/p>\n Le plus connu est le Raspberry Pi (la ‘Framboise’), mais pour la CNC, il est utilis\u00e9 un autre mod\u00e8le d’ordinateur le Beagle Bone Black (BBB) notamment car il dispose de beaucoup plus d’entr\u00e9es\/sorties et d’unit\u00e9s de contr\u00f4le dites Temps r\u00e9el (ex\u00e9cutant les instructions sans d\u00e9lai d’attente).<\/p>\n Une version de LinuxCNC a \u00e9t\u00e9 pr\u00e9par\u00e9e pour le BBB sur la base de Machinekit<\/p>\n La puissance est un peu limite et la d\u00e9finition vid\u00e9o du BBB est limit\u00e9e (1280×1024), mais la compacit\u00e9, la simplicit\u00e9 et le co\u00fbt en font une solution int\u00e9ressante pour le pilotage CNC.<\/p>\n Cet ordinateur peut \u00eatre g\u00e9r\u00e9 \u00e0 distance par un autre ordinateur (on parle alors d’une configuration ‘Headless’, sans clavier ni \u00e9cran) ou alors \u00eatre totalement autonome. LinuxCNC ne g\u00e9rant pas l’USB, les fichiers doivent \u00eatre transf\u00e9r\u00e9s par r\u00e9seau.<\/p>\n Les processeurs de ces ordinateurs sont de type ARM (non compatible PC), les m\u00eames processeurs que ceux utilis\u00e9s dans les tablettes et smartphone.<\/p>\n Il faut ajouter une carte additionnelle au Beaglebone black pour brancher des drivers externes, pour les nano ordinateur Beaglebone cela s’appelle des Capes<\/strong> http:\/\/blog.machinekit.io\/p\/hardware-capes.html<\/p>\n Lorsqu’un cape est commercialis\u00e9 comme celui de l’entreprise Probotix ci contre, le prix du cape plus du Beaglebone black revient aussi cher qu’une solution tout int\u00e9gr\u00e9 et aussi performante.<\/a><\/p>\n L’entreprise Fastbot3d situ\u00e9e en Inde avait lanc\u00e9 avec succ\u00e8s sur Indiegogo une carte regroupant l’\u00e9lectronique du Beagleboneblack et l’\u00e9lectronique n\u00e9cessaire \u00e0 l’impression 3D avec comme projet d’int\u00e9grer Machinekit mais l’entreprise \u00e0 eu des difficult\u00e9s financi\u00e8res et a ferm\u00e9e au bout de 3 ans. http:\/\/www.fastbot3d.com\/<\/a><\/span><\/p>\n <\/p>\n La demande pour une puissance de calcul plus \u00e9lev\u00e9e \u00e9tant forte, on trouve depuis fin 2013, suite \u00e0 un d\u00e9veloppement partiellement financ\u00e9 sur KickStarter<\/a><\/strong><\/span> une nouvelle carte la ‘Smoothieboard<\/strong><\/span><\/a>‘, bas\u00e9e sur un microcontr\u00f4leur NXP LPC 1769, lui-aussi bas\u00e9 sur un c\u0153ur ARM Cortex-M3, mais plus rapide que celui de l’Arduino DUE.<\/p>\n Un nouveau firmware ‘smoothieware’ a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 il est universelle pour toutes les machines fonctionnant avec du G-Code (imprimantes 3D, fraiseuses, d\u00e9coupeuse laser ou plasma … ), ce firmware est totalement modulable, et n’importe quelle fonction peut \u00eatre ajout\u00e9e et affect\u00e9e aux nombreux ports GPIO de la carte.<\/p>\n L’ensemble est totalement opensource et document\u00e9 si bien qu’il y a maintenant de nombreuses cartes Smoothie d\u00e9riv\u00e9e de l’originale et fonctionnant avec le m\u00eame firmware.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n [\/et_pb_text][et_pb_comments admin_label=\u00a0\u00bbCommentaires\u00a0\u00bb show_avatar=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb show_reply=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb show_count=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb background_layout=\u00a0\u00bblight\u00a0\u00bb use_border_color=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb border_color=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb border_style=\u00a0\u00bbsolid\u00a0\u00bb custom_button=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb button_letter_spacing=\u00a0\u00bb0″ button_use_icon=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb button_icon_placement=\u00a0\u00bbright\u00a0\u00bb button_on_hover=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb button_letter_spacing_hover=\u00a0\u00bb0″]<\/p>\n [\/et_pb_comments][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][:fr][et_pb_section bb_built=\u00a0\u00bb1″ admin_label=\u00a0\u00bbsection\u00a0\u00bb][et_pb_row admin_label=\u00a0\u00bbrow\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4″][et_pb_post_title admin_label=\u00a0\u00bbTitre du poste\u00a0\u00bb title=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb meta=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb author=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb date=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb categories=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb comments=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb featured_image=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb featured_placement=\u00a0\u00bbbelow\u00a0\u00bb parallax_effect=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb parallax_method=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb text_orientation=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb text_color=\u00a0\u00bbdark\u00a0\u00bb text_background=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb text_bg_color=\u00a0\u00bbrgba(255,255,255,0.9)\u00a0\u00bb module_bg_color=\u00a0\u00bbrgba(255,255,255,0)\u00a0\u00bb title_all_caps=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb use_border_color=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb border_color=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb border_style=\u00a0\u00bbsolid\u00a0\u00bb]<\/p>\n <\/p>\n [\/et_pb_post_title][et_pb_text admin_label=\u00a0\u00bbTexte\u00a0\u00bb use_border_color=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb border_color=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb border_style=\u00a0\u00bbsolid\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb3.4.1″]<\/p>\n L’\u00e9lectronique int\u00e8gre :<\/strong><\/span> selon les cas : Ces cartes \u00e9lectroniques int\u00e9gr\u00e9es sont apparues d’abord pour les imprimantes 3D puis des versions pour le pilotage des machines outils ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9s.<\/p>\n Ces solutions\u00a0utilisent un microcontr\u00f4leur 8 bit assez ancien (Atmel AVR) et limit\u00e9 en performance. La communaut\u00e9 autour de ces cartes est tr\u00e8s importante et les d\u00e9veloppements sont continus.<\/p>\n Ces solutions se pr\u00e9sentent :<\/strong><\/span><\/p>\n a ) soit avec une carte d’extension de la carte Arduino<\/strong><\/span> ( arduino shield ), c’est le cas par exemple des GRBL Shield<\/strong> Ces GRBL Shield s’ins\u00e8rent au dessus d’une carte arduino Uno, la GRBL Shield de l’entreprise Synthetos \u00e0 droite \u00e0 des drivers de moteur pas \u00e0 pas int\u00e9gr\u00e9, le GRBL Shield \u00e0 gauche \u00e0 des drivers ins\u00e9rables type\u00a0stepstick.<\/p>\n Le firmware pour ce type de carte est GRBL<\/strong> , synthetos a d\u00e9velopp\u00e9 un autre firmware appel\u00e9 TinyG<\/p>\n b ) Soit\u00a0incorporent dans une m\u00eame carte les composants d’un Arduino en y ajoutant les composants d’interface et \u00e9ventuellement \u00a0de puissance.<\/strong><\/span><\/p>\n C’est le cas par exemple de la solution de l’entreprise Pibot<\/strong> bas\u00e9 \u00e0 Guilin en Chine<\/p>\n Les drivers pour le syst\u00e8me Pibot sont externes et plus puissant que les stepstick.<\/p>\n L’ensemble peut pilote une imprimante 3D ou une CNC.<\/p>\n Mais on est oblig\u00e9 pour passer de l’un \u00e0 l’autre de flasher le firmware. <\/p>\n Arduino a sorti en 2011 une carte bas\u00e9e sur un microcontr\u00f4leur 32 bits nettement plus puissant, l’Atmel SAM3X, construit \u00e0 partir d’un c\u0153ur de type ARM Cortex-M3. Possibilit\u00e9 de mettre le Grblshield sur une carte Arduino Due ( pilotage 3 axes ) La carte poss\u00e8de 4 drivers Texas instrument int\u00e9gr\u00e9 fonctionnant en 1\/8 de pas. Le Gcode est interpr\u00e9t\u00e9 localement par la carte, mais il n’y a pas de lecteur SD-Card pour le stocker. <\/p>\n Depuis quelques ann\u00e9es, on trouve de toutes petites cartes (plus petites qu’un paquet de cigarettes) int\u00e9grant un ordinateur complet avec ses entr\u00e9es\/sorties (USB, Ethernet, vid\u00e9o et broches d’entr\u00e9es\/sorties).<\/p>\n Le plus connu est le Raspberry Pi (la ‘Framboise’),\u00a0mais pour la CNC, il est utilis\u00e9 un autre mod\u00e8le d’ordinateur le Beagle Bone Black (BBB) notamment car il dispose de beaucoup plus d’entr\u00e9es\/sorties et d’unit\u00e9s de contr\u00f4le dites Temps r\u00e9el (ex\u00e9cutant les instructions sans d\u00e9lai d’attente).<\/p>\n Une version de LinuxCNC<\/strong> a \u00e9t\u00e9 pr\u00e9par\u00e9e pour le BBB sur la base de Machinekit<\/strong><\/p>\n La puissance est un peu limite et la d\u00e9finition vid\u00e9o du BBB est limit\u00e9e (1280×1024), mais la compacit\u00e9, la simplicit\u00e9 et le co\u00fbt en font une solution int\u00e9ressante pour le \u00a0pilotage CNC.<\/p>\n Cet ordinateur peut \u00eatre g\u00e9r\u00e9 \u00e0 distance par un autre ordinateur (on parle alors d’une configuration ‘Headless’<\/strong>, sans clavier ni \u00e9cran) ou alors \u00eatre totalement autonome. LinuxCNC ne g\u00e9rant pas l’USB, les fichiers doivent \u00eatre transf\u00e9r\u00e9s par r\u00e9seau.<\/p>\n Les processeurs de ces ordinateurs sont de type ARM (non compatible PC), les m\u00eames processeurs que ceux utilis\u00e9s dans les tablettes et smartphones.<\/p>\n Il faut ajouter une carte additionnelle au Beaglebone black pour brancher des drivers externes, pour les nano ordinateurs Beaglebone cela s’appelle des Capes<\/strong> \u00a0 http:\/\/blog.machinekit.io\/p\/hardware-capes.html<\/a><\/span><\/strong><\/p>\n Lorsqu’un cape est commercialis\u00e9 comme celui de l’entreprise \u00a0Probotix ci contre, le prix du cape plus du Beaglebone black revient aussi cher qu’une solution tout int\u00e9gr\u00e9 et aussi performante.<\/a><\/p>\n L’entreprise Fastbot3d situ\u00e9e en Inde avait lanc\u00e9 avec succ\u00e8s sur Indiegogo\u00a0une carte regroupant l’\u00e9lectronique du Beagleboneblack et l’\u00e9lectronique n\u00e9cessaire \u00e0 l’impression 3D avec comme projet d’int\u00e9grer Machinekit mais l’entreprise a eu des difficult\u00e9s financi\u00e8res et a ferm\u00e9 au bout de 3 ans.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Exemple de CAPES dont les infos sont disponibles et chacun doit se d\u00e9brouiller pour les fabriquer<\/strong><\/p>\n Les CAPES MachineKit de Jean-Luc Soumard, il partage \u00e9galement la fabrication d’un pupitre de commande complet Linux CNC avec BeagleBone http:\/\/jean-luc.soumard.pagesperso-orange.fr\/pupitre-cnc-02.htm<\/a><\/p>\n <\/p>\n La demande pour une puissance de calcul plus \u00e9lev\u00e9e \u00e9tant forte, on trouve depuis fin 2013, suite \u00e0 un d\u00e9veloppement partiellement financ\u00e9 sur KickStarter<\/a><\/strong><\/span> une nouvelle carte \u00a0la ‘Smoothieboard<\/strong><\/span><\/a>‘, bas\u00e9e sur un microcontr\u00f4leur NXP LPC 1769, lui-aussi bas\u00e9 sur un c\u0153ur ARM Cortex-M3, mais plus rapide que celui de l’Arduino DUE.<\/p>\n Un nouveau firmware ‘smoothieware’ a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 il est universelle pour toutes les machines fonctionnant avec du G-Code (imprimantes 3D, fraiseuses, d\u00e9coupeuse laser ou plasma … ), ce firmware est totalement modulable, et n’importe quelle fonction peut \u00eatre ajout\u00e9e et affect\u00e9e aux nombreux ports GPIO<\/strong> de la carte.<\/p>\n L’ensemble est totalement opensource et document\u00e9 si bien qu’il y a maintenant de nombreuses cartes Smoothie d\u00e9riv\u00e9es de l’originale et fonctionnant avec le m\u00eame firmware.<\/p>\n Le leader du projet est Arthur Wolf un Fran\u00e7ais situ\u00e9 \u00e0 Brest mais la communaut\u00e9 est internationale et la quasi totalit\u00e9 des ressources et du support sont en Anglais.<\/p>\n Je laisse Arthur pr\u00e9senter la carte smoothieboard dans une vid\u00e9o r\u00e9alis\u00e9e par les fabriques du Ponant<\/a><\/strong><\/span><\/span><\/p>\n Site officiel des cartes smoothieboard http:\/\/smoothieware.org\/smoothieboard<\/a><\/span><\/span><\/strong><\/p>\n
\n<\/span>– la partie puissance alimentant les moteurs pas \u00e0 pas
\n– le stockage des fichiers G-Code
\n– Un panneau de commande avec mini \u00e9cran<\/p>\nI ) Les solutions bas\u00e9s sur microcontr\u00f4leur arduino<\/strong><\/span><\/h3>\n
\nUne importante optimisation logicielle permet aujourd’hui d’atteindre une fr\u00e9quence maximale de pas de l’ordre de 16kHz.
\nIl n’y a plus trop d’am\u00e9liorations possibles avec ce processeur en fin de vie.<\/p>\n
\n![\"grbl-shield\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/grbl-shield.jpg\")
<\/span>![\"synthetos-grblshield\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/synthetos-grblshield.jpg\")
<\/p>\n![\"pibot-cnc-kit\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/pibot-cnc-kit.jpg\")
<\/p>\n
\nMarlin pour l’impression 3D<\/strong>
\nGRBL pour le fraisage CNC<\/strong><\/p>\n<\/h3>\n
<\/h3>\n
II<\/strong><\/span> )\u00a0<\/span><\/strong><\/span>Les cartes bas\u00e9es sur l’Arduino ‘DUE’<\/span><\/span><\/h3>\n
\nIl existe une version de tinyG fonctionnant sur les processeurs de type ‘Due’ la version Tiny G2.<\/p>\n![\"arduino-due\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/arduino-due.jpg\")
![\"tiny-g-vue-ensemble\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/tiny-g-vue-ensemble.jpg\")
<\/p>\n
\nOu la carte int\u00e9gr\u00e9e TinyG bas\u00e9 sur arduino Due.<\/p>\n![\"tinyg-detail\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/tinyg-detail.jpg\")
<\/p>\n
\nIl est possible de c\u00e2bler des drivers externes plus performants et plus puissant.<\/p>\n
\nLe syst\u00e8me n’est pas compl\u00e8tement autonome.<\/p>\nIII<\/strong><\/span> ) Les nano ordinateurs<\/strong><\/span><\/span><\/h3>\n
![\"probotix\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/probotix.jpg\")
Pour l’instant aucune des solutions pour Beablebone n’a eu de succ\u00e8s, soit les demandes sont trop faibles et les cr\u00e9ateurs de capes ne se lance pas dans la production, souvent les capes sont en t\u00e9l\u00e9chargement opensource et c’est \u00e0 chacun de se d\u00e9brouiller pour les fabriquer.<\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/images-capes-beaglebone-1024x245.jpg\")
<\/p>\nIII<\/strong><\/span> ) Les cartes smoothieboard et ses d\u00e9riv\u00e9s<\/strong><\/span><\/span><\/h3>\n
\n– Le processeur qui ex\u00e9cute le Gcode
\n– L’interface de signaux (la ‘breakout board’)<\/p>\n
\n<\/span>– la partie puissance alimentant les moteurs pas \u00e0 pas
\n– le stockage des fichiers G-Code
\n– Un panneau de commande avec mini \u00e9cran<\/p>\nI ) Les solutions bas\u00e9s sur microcontr\u00f4leur arduino<\/strong><\/span><\/h3>\n
\nUne importante optimisation logicielle permet aujourd’hui d’atteindre une fr\u00e9quence maximale de pas de l’ordre de 16kHz.
\nIl n’y a plus trop d’am\u00e9liorations possibles avec ce processeur en fin de vie.<\/p>\n
\n<\/span><\/p>\n<\/p>\n
\nMarlin pour l’impression 3D<\/strong>
\nGRBL pour le fraisage CNC<\/strong><\/p>\n<\/h3>\n
<\/h3>\n
II<\/strong><\/span> ) <\/span><\/strong><\/span>Les cartes bas\u00e9es sur l’Arduino ‘DUE’<\/span><\/span><\/h3>\n
\nIl existe une version de tinyG fonctionnant sur les processeurs de type ‘Due’ la version Tiny G2.<\/p>\n<\/p>\n
\nOu la carte int\u00e9gr\u00e9e TinyG bas\u00e9 sur arduino Due.<\/p>\n<\/p>\n
\nIl est possible de c\u00e2bler des drivers externes plus performants et plus puissant.<\/p>\n
\nLe syst\u00e8me n’est pas compl\u00e8tement autonome.<\/p>\nIII<\/strong><\/span> ) Les nano ordinateurs<\/strong><\/span><\/span><\/h3>\n
Pour l’instant aucune des solutions pour Beablebone n’a eu de succ\u00e8s, soit les demandes sont trop faibles et les cr\u00e9ateurs de capes ne se lance pas dans la production, souvent les capes sont en t\u00e9l\u00e9chargement opensource et c’est \u00e0 chacun de se d\u00e9brouiller pour les fabriquer.<\/p>\nIII<\/strong><\/span> ) Les cartes smoothieboard et ses d\u00e9riv\u00e9s<\/strong><\/span><\/span><\/h3>\n
\n– Le microcontr\u00f4leur qui ex\u00e9cute le Gcode ( Interpolateur Gcode )
\n– L’interface de signaux (la ‘breakout board’) partie de la carte \u00e9lectronique qui permet d’envoyer les signaux \u00e9lectroniques vers un bornier.<\/em><\/p>\n
\n<\/span>– la partie puissance alimentant les moteurs pas \u00e0 pas ( drivers internes )
\n– le stockage des fichiers G-Code ( souvent dans une carte SD )
\n– Un panneau de commande avec mini \u00e9cran<\/p>\nI ) Les solutions bas\u00e9es sur microcontr\u00f4leur arduino 8 bits
\n<\/strong><\/span><\/h3>\n
\nUne importante optimisation logicielle permet aujourd’hui d’atteindre une fr\u00e9quence maximale de pas de l’ordre de 16kHz.
\nIl n’y a plus trop d’am\u00e9liorations possibles avec ce processeur en fin de vie.
\nLe nombre d’entr\u00e9es sorties des cartes arduino Uno est limit\u00e9 et il est difficile de piloter une machine poss\u00e9dant de nombreux accessoires<\/p>\n
\n<\/span><\/p>\n<\/p>\n
\nMarlin pour l’impression 3D<\/strong>
\nGRBL pour le fraisage CNC<\/strong><\/p>\n<\/h3>\n
<\/h3>\n
II<\/strong><\/span> )\u00a0<\/span><\/strong><\/span>Les cartes bas\u00e9es sur l’Arduino ‘DUE’<\/span><\/span><\/h3>\n
\nIl existe une version de tinyG fonctionnant sur les processeurs de type ‘Due’ la version Tiny G2.<\/p>\n<\/p>\n
\nOu la carte int\u00e9gr\u00e9e TinyG bas\u00e9 sur arduino Due.<\/p>\n<\/p>\n
\nIl est n\u00e9anmoins possible de c\u00e2bler des drivers externes plus performants et plus puissant.<\/p>\n
\nLe syst\u00e8me n’est pas compl\u00e8tement autonome.<\/p>\nIII<\/strong><\/span> ) Les nano ordinateurs<\/strong><\/span><\/span><\/h3>\n
Pour l’instant aucune des solutions pour Beablebone n’a eu de succ\u00e8s, soit les demandes sont trop faibles et les cr\u00e9ateurs de capes ne se lancent pas dans la production, souvent les capes sont en t\u00e9l\u00e9chargement opensource et c’est \u00e0 chacun de se d\u00e9brouiller pour les fabriquer.<\/p>\n<\/p>\nIII<\/strong><\/span> ) Les cartes smoothieboard et ses d\u00e9riv\u00e9s<\/strong><\/span><\/span><\/h3>\n
a ) La carte smoothieboard originale ( Opensource )<\/strong><\/span><\/h4>\n
b ) Quelques cartes d\u00e9riv\u00e9es utilisant le firmware smoothieware
\n<\/strong><\/span><\/h4>\n\n
\nCette carte con\u00e7u en France est le r\u00e9sultat d’une collaboration entre :
\nChristophe Courche de CNC Fraises https:\/\/www.cncfraises.fr\/<\/span><\/span><\/strong> ( design, prototype, production, co-financement ) et
\nXavier Hinault http:\/\/www.mon-fablab.fr\/<\/span><\/strong><\/span> (id\u00e9e, conseils techniques, tests, site web, co-financement)
\n<\/span><\/span><\/span><\/li>\n
\n<\/span><\/strong>La Cohesion 3D mini est bien adapt\u00e9e pour \u00e9quiper les petites d\u00e9coupeuse laser K40 (40W) qu’on trouve sur ebay ou les sites Chinois entre 300 et 400\u20ac
\nLa Cohesion 3D remix peut \u00eatre utilis\u00e9 pour des imprimantes 3D avec des drivers stepsticks ou des drivers externes pour des CNC<\/span><\/span><\/li>\n
\n<\/strong>Cette carte est peu encombrante mais utilise des stepsticks, elle n’a pas de connecteur RJ45 <\/span><\/span><\/li>\n
\nCelle ci permet de remplacer les cartes arduino MEGA 2560<\/span> et d’avoir des shields RAMPS fonctionnant avec smoothieware<\/li>\n