\nLes 4 bobines des moteurs pas \u00e0 pas<\/strong> doivent \u00eatre aliment\u00e9es avec une tension<\/strong> et un amp\u00e9rage<\/strong> suffisant pour que ces moteurs aient suffisamment de couple et de vitesse.<\/p>\n
Dans le cas du contr\u00f4leur CNC Smoothieboard.<\/strong><\/span> Dans le cas de drivers internes<\/strong><\/span><\/p>\n Le microcontr\u00f4leur envoie des impulsions vers chaque drivers interne de chaque axe.<\/p>\n Ensuite, les drivers internes alimentent les bonnes bobines des moteurs dans le bon ordre.<\/p>\n Lorsque le couple et l’acc\u00e9l\u00e9ration des moteurs pas exige plus de 2A et 24V Les drivers externes font partie de l’\u00e9lectronique de puissance.<\/p>\n Ils fournissent une puissance \u00e9lectrique en fonctions d’information venant de l’\u00e9lectronique de commande.<\/p>\n Les drivers externes re\u00e7oivent les impulsions avec l’entr\u00e9e \u00ab\u00a0EN<\/strong>\u00a0\u00bb Les sorties A- A+ B+ B-<\/strong> alimentent les bobines des moteurs PAP et l’ensemble est aliment\u00e9 en courant continu avec un voltage pouvant aller de 12 \u00e0 50V selon les mod\u00e8les de drivers.<\/p>\n Des micro interrupteurs permettent de s\u00e9lectionner l’intensit\u00e9 limite pouvant traverser les bobines des moteurs ainsi que de s\u00e9lectionner les fractions de pas<\/strong><\/span> ( 1\/8 ; 1\/16 ; 1\/32 … )<\/p>\n Les drivers externes sont branch\u00e9s aux endroits not\u00e9 EN<\/strong>, DIR<\/strong>, ST<\/strong> et GND<\/strong> de la smoothieboard.<\/p>\n ST<\/strong> signifie STEP<\/strong> (pas) c’est la m\u00eame chose que PULL<\/strong> ( impulsion )<\/p>\n <\/p>\n En standard les trois premiers connecteurs sont \u00e0 connecter pour les axes X Y et Z<\/p>\n Par la suite vous pourrez c\u00e2bler deux autres axes suppl\u00e9mentaire pour avoir une CNC 4 axes voir 5 axes.<\/p>\n Dans ce cas les paires de c\u00e2bles torsad\u00e9s peuvent \u00eatre branch\u00e9es ensemble \u00e0 chaque broche des connecteurs molex.<\/span><\/p>\n – C\u00e2bles marrons vers EN (enable ) Les potentiels n\u00e9gatifs (Gnd<\/strong>) des entr\u00e9e En<\/strong>, Pul<\/strong> et Dir<\/strong> peuvent \u00eatre reli\u00e9s ensemble au fil orange pour aller ensuite vers le GND de la smoothieboard.<\/p>\n Vous pouvez pour effectuer ce c\u00e2blage utiliser des c\u00e2bles sp\u00e9cifiques pour moteurs Pas \u00e0 Pas comme celui de l’image ci-contre.<\/p>\n Ou bien utiliser des c\u00e2bles r\u00e9seau blind\u00e9s comme pr\u00e9c\u00e9demment.<\/p>\n Chaque brin de c\u00e2ble r\u00e9seau peut supporter jusqu\u2019\u00e0 3.5A <\/p>\n Les entr\u00e9es d’alimentation DC- de chaque drivers devront \u00eatre connect\u00e9es ensemble et reli\u00e9 \u00e0 la borne – de l’alimentation. <\/p>\n [\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][:]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" [:fr][et_pb_section admin_label=\u00a0\u00bbsection\u00a0\u00bb][et_pb_row admin_label=\u00a0\u00bbrow\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4″][et_pb_post_title admin_label=\u00a0\u00bbPost Title\u00a0\u00bb title=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb meta=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb author=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb date=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb categories=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb comments=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb featured_image=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb featured_placement=\u00a0\u00bbbelow\u00a0\u00bb parallax_effect=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb parallax_method=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb text_orientation=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb text_color=\u00a0\u00bbdark\u00a0\u00bb text_background=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb text_bg_color=\u00a0\u00bbrgba(255,255,255,0.9)\u00a0\u00bb module_bg_color=\u00a0\u00bbrgba(255,255,255,0)\u00a0\u00bb title_all_caps=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb use_border_color=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb border_color=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb border_style=\u00a0\u00bbsolid\u00a0\u00bb] [\/et_pb_post_title][et_pb_text admin_label=\u00a0\u00bbText\u00a0\u00bb background_layout=\u00a0\u00bblight\u00a0\u00bb text_orientation=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb use_border_color=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb border_color=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb border_style=\u00a0\u00bbsolid\u00a0\u00bb] Le microcontr\u00f4leur de l’\u00e9lectronique de commande g\u00e9n\u00e8re les impulsions pour les moteurs pas \u00e0 pas en fonction des informations Gcode. 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\nSi le couple des moteurs et leurs acc\u00e9l\u00e9rations ne demande pas plus de 2A et 24V, le contr\u00f4leur CNC smoothieboard peut se charger de g\u00e9n\u00e9rer les impulsions et aussi d’alimenter les bobines des moteurs pas \u00e0 pas avec des drivers internes.<\/p>\n![\"SMOOTHIEBOARD-DRIVERS-INTERNES\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/SMOOTHIEBOARD-DRIVERS-INTERNES-1024x547.jpg\")
<\/p>\n<\/h3>\n
<\/h3>\n
<\/h3>\n
<\/h3>\n
Mise en place de drivers externes<\/strong><\/span><\/span><\/h3>\n
\nIl est possible d’ajouter entre l’\u00e9lectronique de commande et les moteurs pas \u00e0 pas des drivers externes.<\/p>\n![\"visualisation-electronique-commande-electronique-puissance\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/visualisation-electronique-commande-electronique-puissance.jpg\")
<\/p>\n![\"photo-electronique-de-puissance\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/photo-electronique-de-puissance.jpg\")
<\/p>\nExemple de drivers externes<\/span><\/span><\/h4>\n
\nL’entr\u00e9es \u00ab\u00a0DIR<\/strong>\u00a0\u00bb pilotent le sens de rotation des moteurs
\nUne entr\u00e9e \u00ab\u00a0EN<\/strong>\u00a0\u00bb permet de d\u00e9sactiver l’alimentation des moteurs.<\/p>\n![\"exemple-driver-M542\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/exemple-driver-M542.jpg\")
<\/p>\n![\"hy-div268N-5A\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/hy-div268N-5A-259x300.jpg\")
<\/p>\nC\u00e2blage smoothieboard vers drivers externes<\/span><\/span><\/h4>\n
![\"vers-drivers-externes\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/vers-drivers-externes.jpg\")
<\/p>\n![\"cable-reseau-blinde\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/cable-reseau-blinde.jpg\")
\nDu c\u00e2ble r\u00e9seau blind\u00e9 convient tr\u00e8s bien pour relier la carte smoothieboard aux drivers externes.<\/span>
\nLe fil de drain n’est pas n\u00e9cessaire, il peut \u00eatre enlev\u00e9.<\/p>\n
\n– C\u00e2ble bleues vers DIR ( direction )
\n– C\u00e2bles verts vers ST ( Step signal )
\n– C\u00e2bles orange vers GND ( Ground )<\/p>\n![\"Cablage-drivers-TB6600HG-vers-smoothieboard\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/Cablage-drivers-TB6600HG-vers-smoothieboard.jpg\")
<\/p>\nC\u00e2blage drivers externes vers bornier moteurs PAP<\/span><\/span><\/h4>\n
![\"Cablage-TB6600HG-bobines-moteurs\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/Cablage-TB6600HG-bobines-moteurs-1024x400.jpg\")
<\/p>\n![\"CABLE-ALIM-PAP\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/CABLE-ALIM-PAP.jpg\")
<\/p>\n
\nComme il y a 8 fils \u00e0 l’int\u00e9rieur vous pouvez relier ensemble les brins des 4 paires et avoir au total 4 fils d’alimentation pouvant supporter jusqu’a 7A.<\/p>\nC\u00e2blage de l’alimentation des drivers externes<\/span><\/span><\/h4>\n
![\"Cablage-TB6600HG-DC\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/Cablage-TB6600HG-DC-1024x400.jpg\")
<\/p>\n
\nLes entr\u00e9es DC+ de chaques drivers devront aussi \u00eatre connect\u00e9es mais par l’interm\u00e9diaire de l’arr\u00eat d’urgence de fa\u00e7on \u00e0 ce qu’en cas d\u2019arr\u00eat d’urgence l’alimentation des drivers se coupe en plus de celle de la carte \u00e9lectronique.<\/p>\n