Le mot anglais firmware<\/span><\/i><\/span> est issu de firm<\/span><\/i><\/strong> (\u00ab\u00a0r\u00e9sistant\u00a0\u00bb ou \u00ab\u00a0ferme\u00a0\u00bb, en Fran\u00e7ais) et de software<\/span><\/i> (logiciel, programme informatique). Dans le cas d’une CNC, le logiciel de contr\u00f4le utilisateur va g\u00e9rer les commandes Gcode de l’utilisateur via une interface utilisateur.\u00a0 Ces commandes vont \u00eatre ensuite interpr\u00e9t\u00e9s par le firmware qui va ensuite g\u00e9rer des impulsions vers des moteurs PAP et les relais.<\/p>\n Le logiciel de mod\u00e9lisation (C.A.D) envoie des fichiers au format DXF pour le 2D ou STL pour le 3D vers<\/p>\n Le logiciel de pr\u00e9paration de parcours d’usinage (C.A.M) qui envoie un fichier texte avec le langage GCODE vers l’interface utilisateur<\/p>\n Les commandes de d\u00e9placement des axes de la CNC en gcode sont interpr\u00e9t\u00e9s par le firmware de la carte \u00e9lectronique qui envoie des impulsions \u00e9lectriques vers les moteurs pas \u00e0 pas.<\/p>\n [\/et_pb_text][et_pb_text background_layout=\u00a0\u00bblight\u00a0\u00bb text_orientation=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb background_color=\u00a0\u00bbrgba(12,113,195,0.07)\u00a0\u00bb use_border_color=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb border_color=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb border_style=\u00a0\u00bbsolid\u00a0\u00bb custom_margin=\u00a0\u00bb10px|10px|10px|10px\u00a0\u00bb custom_padding=\u00a0\u00bb10px|10px|10px|10px\u00a0\u00bb background_position=\u00a0\u00bbtop_left\u00a0\u00bb background_repeat=\u00a0\u00bbrepeat\u00a0\u00bb background_size=\u00a0\u00bbinitial\u00a0\u00bb border_color_all=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb border_width_all=\u00a0\u00bb0px\u00a0\u00bb border_style_all=\u00a0\u00bbsolid\u00a0\u00bb]<\/p>\n Tout d’abord un firmware peut \u00eatre mis \u00e0 jour, des nouvelles versions d’un m\u00eame firmware avec des fonctions suppl\u00e9mentaires peuvent \u00eatre propos\u00e9es par le constructeur d’un mat\u00e9riel \u00e9lectronique.<\/span><\/span><\/p>\n De la m\u00eame fa\u00e7on qu’on peut avoir plusieurs logiciels utilisateurs concurrents assurant les m\u00eames fonctions,<\/span> La carte \u00e9lectronique de contr\u00f4le de machine CNC Smoothieboard accepte 2 firmwares diff\u00e9rents<\/span><\/span> Le firmware smoothieware est universel et peut \u00eatre utilis\u00e9 pour le pilotage d’imprimantes 3D, de fraiseuses CNC, d\u00e9coupeuses Laser, robots …<\/p>\n Le firmware GRBL est d\u00e9di\u00e9 au pilotage des fraiseuses CNC<\/p>\n [\/et_pb_text][et_pb_tabs use_border_color=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb background_position=\u00a0\u00bbtop_left\u00a0\u00bb background_repeat=\u00a0\u00bbrepeat\u00a0\u00bb background_size=\u00a0\u00bbinitial\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb3.4.1″][et_pb_tab title=\u00a0\u00bbFirmware smoothieware\u00a0\u00bb tab_font_select=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb tab_font=\u00a0\u00bb||||\u00a0\u00bb tab_line_height=\u00a0\u00bb2em\u00a0\u00bb tab_line_height_tablet=\u00a0\u00bb2em\u00a0\u00bb tab_line_height_phone=\u00a0\u00bb2em\u00a0\u00bb body_font_select=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb body_font=\u00a0\u00bb||||\u00a0\u00bb body_line_height=\u00a0\u00bb2em\u00a0\u00bb body_line_height_tablet=\u00a0\u00bb2em\u00a0\u00bb body_line_height_phone=\u00a0\u00bb2em\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb3.4.1″ use_background_color_gradient=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb background_color_gradient_start=\u00a0\u00bb#2b87da\u00a0\u00bb background_color_gradient_end=\u00a0\u00bb#29c4a9″ background_color_gradient_type=\u00a0\u00bblinear\u00a0\u00bb background_color_gradient_direction=\u00a0\u00bb180deg\u00a0\u00bb background_color_gradient_direction_radial=\u00a0\u00bbcenter\u00a0\u00bb background_color_gradient_start_position=\u00a0\u00bb0%\u00a0\u00bb background_color_gradient_end_position=\u00a0\u00bb100%\u00a0\u00bb background_color_gradient_overlays_image=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb parallax=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb parallax_method=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb background_size=\u00a0\u00bbcover\u00a0\u00bb background_position=\u00a0\u00bbcenter\u00a0\u00bb background_repeat=\u00a0\u00bbno-repeat\u00a0\u00bb background_blend=\u00a0\u00bbnormal\u00a0\u00bb allow_player_pause=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb background_video_pause_outside_viewport=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb tab_text_shadow_style=\u00a0\u00bbnone\u00a0\u00bb body_text_shadow_style=\u00a0\u00bbnone\u00a0\u00bb tab_text_shadow_horizontal_length=\u00a0\u00bb0em\u00a0\u00bb tab_text_shadow_vertical_length=\u00a0\u00bb0em\u00a0\u00bb tab_text_shadow_blur_strength=\u00a0\u00bb0em\u00a0\u00bb body_text_shadow_horizontal_length=\u00a0\u00bb0em\u00a0\u00bb body_text_shadow_vertical_length=\u00a0\u00bb0em\u00a0\u00bb body_text_shadow_blur_strength=\u00a0\u00bb0em\u00a0\u00bb]<\/p>\n A ) Pr\u00e9sentation des parties logiciels ( software ) et mat\u00e9rielles ( hardware ) des cartes smoothie<\/span><\/span><\/p>\n On peut s\u00e9parer une carte \u00e9lectronique smoothie<\/span> ( smoothieboard et compatible<\/em> ) en :<\/p>\n La partie logicielle<\/span> ( software )<\/span><\/p>\n La partie mat\u00e9rielle<\/span> ( hardware )<\/span><\/li>\n Les fichiers \u00ab\u00a0config<\/strong>\u00a0\u00bb et \u00ab\u00a0firmware.cur<\/strong>\u00a0\u00bb ne doivent pas \u00eatre effac\u00e9s. Sinon la carte ne fonctionne plus. Pour \u00e9diter le fichier \u00ab\u00a0config<\/strong>\u00a0\u00bb je recommande le programme Notepad ++<\/strong><\/p>\n Remarque :<\/span><\/strong><\/span> le fichier config peut \u00eatre nomm\u00e9 \u00ab\u00a0config<\/strong>\u00a0\u00bb sans extension ou \u00ab\u00a0config.txt<\/strong>\u00a0\u00bb veuillez \u00e0 ce qu’il y ai qu’un seul fichier config dans la carte SD<\/p>\n On met \u00e0 jour un firmware parce que l’on veux profiter de nouvelles fonctionnalit\u00e9s<\/span>. ( installation du firmware le plus r\u00e9cent ) Quelquefois on souhaite passer du dernier firmware \u00e0 une version pr\u00e9c\u00e9dente<\/span> car la derni\u00e8re version du logiciel de pilotage n’est pas encore compatible avec le dernier firmware. Proc\u00e9dure :<\/strong><\/span> Attention !!<\/span><\/span> <\/p>\n Le G-code qui au d\u00e9part a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u dans les ann\u00e9es 1950 pour le pilotage des machines outils d\u2019usinage ( enl\u00e8vement de mati\u00e8re ), est maintenant victime de sont succ\u00e8s, il g\u00e8re maintenant toutes sorte de machines dont les imprimantes 3D.<\/p>\n Concernant les imprimantes 3D, la communaut\u00e9 Reprap qui est \u00e0 l’origine de la d\u00e9mocratisation de ce type de machine a\u00a0 ignor\u00e9 le G-Code d\u00e9j\u00e0 existant et a attribu\u00e9 certains codes G des machines outils d\u2019usinage pour des actions diff\u00e9rentes avec des imprimantes 3D.<\/p>\n Par exemple :<\/strong><\/span><\/p>\n
\nFirm<\/span><\/i> est un \u00e9tat interm\u00e9diaire entre soft<\/span><\/i>\u00a0 et hard.
\n<\/span><\/i>Le firmware fait l’interm\u00e9diaire entre les composants \u00e9lectroniques et le logiciel de l’utilisateur.
\nCe firmware est dans une m\u00e9moire non volatile du circuit \u00e9lectronique et g\u00e8re le fonctionnement interne des composants, alors que le logiciel g\u00e8re les commandes de l’utilisateur.<\/span><\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2018\/03\/chaine-information-machine-CNC.jpg\")
<\/p>\nPourquoi plusieurs firmwares ?<\/span><\/span><\/h3>\n
\nil est possible que 2 firmwares soient disponibles pour un m\u00eame mat\u00e9riel. Cela arrive fr\u00e9quemment dans le cas de mat\u00e9riel Opensource.<\/span><\/p>\n
\nSmoothieware et GRBL<\/span><\/span><\/p>\n\u00a0I ) Mettre \u00e0 jour smoothieware pour une carte smoothieboard ou compatible<\/span><\/span><\/h3>\n
![\"\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2018\/03\/smoothieboard-partie-logicielles-hardware.jpg\")
<\/p>\n\n
\n<\/h3>\n
![\"\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2018\/03\/important-fichiers-firmware-config.jpg\")
<\/h3>\n
\nFaites une copie de sauvegarde de ces fichiers.
\nPour \u00e9viter de les effacer en les confondants avec des fichiers Gcode<\/strong>, il est pr\u00e9f\u00e9rable de cr\u00e9er un dossier pour stocker les Gcode.<\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/www.makerslide-machines.xyz\/wp-content\/uploads\/2018\/03\/notepad-plus-plus.jpg\")
<\/p>\nB ) Mettre \u00e0 jour le firmware d’une carte Smoothie<\/span><\/span><\/h4>\n
\nEn allant \u00e0 cette adresse https:\/\/github.com\/Smoothieware\/Smoothieware\/tree\/edge\/FirmwareBin<\/span><\/a><\/span><\/p>\n
\nT\u00e9l\u00e9chargez le fichier zipp\u00e9 <\/span>FIRMWARE.zip<\/span><\/a><\/span> pour avoir une version compatible avec les derni\u00e8res versions des principaux logiciels de pilotage, en particulier CNCjs.<\/span><\/p>\n
\n1 – Vous devez avoir un fichier firmware.bin<\/strong>\u00a0 ( l’extension .bin est importante )
\n2 – Copiez ce fichier \u00e0 la racine de la carte SD de la carte Smoothie
\n3 – D\u00e9connectez la carte et coupez son alimentation
\n4 – Reconnectez vous, vous verrez que le \u00ab\u00a0firmware.bin<\/strong>\u00a0\u00bb s’est transform\u00e9 en \u00ab\u00a0firmware.cur<\/strong>\u00a0\u00bb
\n5 – la carte est maintenant flash\u00e9 avec un firmware diff\u00e9rent.<\/p>\n
\nCertaine fonctionnalit\u00e9 d’un nouveau firmware ne correspondent plus avec celles indiqu\u00e9s dans un ancien fichier config.
\nIl est pr\u00e9f\u00e9rable de mettre \u00e0 jour la version du firmware avec le fichier config qui lui correspond.<\/p>\nII ) Les limites du firmware universel dans le cas de pilotage de machine avec du Gcode<\/span><\/span><\/h3>\n