[:fr][et_pb_section bb_built=\u00a0\u00bb1″ admin_label=\u00a0\u00bbsection\u00a0\u00bb][et_pb_row admin_label=\u00a0\u00bbrow\u00a0\u00bb background_position=\u00a0\u00bbtop_left\u00a0\u00bb background_repeat=\u00a0\u00bbrepeat\u00a0\u00bb background_size=\u00a0\u00bbinitial\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4″][et_pb_post_title title=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb meta=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb author=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb date=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb categories=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb comments=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb featured_image=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb featured_placement=\u00a0\u00bbbelow\u00a0\u00bb parallax_effect=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb parallax_method=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb text_orientation=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb text_color=\u00a0\u00bbdark\u00a0\u00bb text_background=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb text_bg_color=\u00a0\u00bbrgba(255,255,255,0.9)\u00a0\u00bb module_bg_color=\u00a0\u00bbrgba(255,255,255,0)\u00a0\u00bb title_all_caps=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb use_border_color=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb border_color=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb border_style=\u00a0\u00bbsolid\u00a0\u00bb parallax=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb background_color=\u00a0\u00bbrgba(255,255,255,0)\u00a0\u00bb \/][et_pb_text use_border_color=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb background_position=\u00a0\u00bbtop_left\u00a0\u00bb background_repeat=\u00a0\u00bbrepeat\u00a0\u00bb background_size=\u00a0\u00bbinitial\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb3.4.1″]<\/p>\n
Le servomoteur est un moteur dont la position est v\u00e9rifi\u00e9e en continu et corrig\u00e9e en fonction de la mesure. Ne pas confondre !<\/strong><\/span><\/p>\n Un servomoteur est dans le domaine de la CNC un moteur command\u00e9 de mani\u00e8re \u00e0 effectuer des centaines de tours pour actionner une transmission destin\u00e9e \u00e0 parcourir une course allant de 100 \u00e0 3000 mm. Quels avantages pour une CNC par rapport \u00e0 un moteur pas \u00e0 pas ? Par contre le prix d’achat d’un servo moteur est beaucoup plus \u00e9lev\u00e9 que celui d’un moteur pas \u00e0 pas. Il existe une solution interm\u00e9diaire, le moteur pas \u00e0 pas avec codeur qui fonctionne en boucle ferm\u00e9 qui ne perd pas de pas en cas de charges importantes. Il n’est pas aussi performant en vitesse et acc\u00e9l\u00e9ration mais le prix est moins \u00e9lev\u00e9 que pour un servo moteur.<\/p>\n Servomoteurs \u00e0 Balais (brushed) et servomoteurs sans balais (brushless) Les servomoteurs \u00e0 balais se trouvent facilement car les cartes de contr\u00f4les sont simples \u00e0 r\u00e9aliser. Ils ont cependant le d\u00e9faut de tout moteur \u00e0 balais, \u00e0 savoir qu’il faut changer les balais r\u00e9guli\u00e8rement et le servomoteur s’use.
\nC’est donc un m\u00e9canisme asservi, d’o\u00f9 le nom de ‘servo’.
\n
\nLe servomoteur est compos\u00e9 :<\/span>
\n– d’un moteur qui le plus souvent est \u00e0 courant continu, mais il existe \u00e9galement des mod\u00e8les puissants aliment\u00e9s en courant alternatif triphas\u00e9.
\n– d’un syst\u00e8me permettant de conna\u00eetre la position de l’axe de rotation (potentiom\u00e8tre ou codeur)
\n– d’un circuit \u00e9lectronique permettant une r\u00e9gulation en boucle ferm\u00e9e.<\/p>\n
\nLe m\u00eame terme est utilis\u00e9 pour les servomoteurs de mod\u00e9lisme, dont la sortie se fait g\u00e9n\u00e9ralement en rotation sur un angle de l’ordre de 140\u00b0. Il s’agit aussi d’un m\u00e9canisme asservi en position, d’ou le terme de ‘servo’ mais la pr\u00e9cision est faible, et le principe de commande tr\u00e8s diff\u00e9rent.<\/p>\n
\n<\/strong>– le servo moteur fonctionne en boucle ferm\u00e9 et en cas de d’efforts importants ne peut pas perdre sa position
\n– le servo moteur peut \u00eatre tr\u00e8s pr\u00e9cis, encore plus que le moteur pas \u00e0 pas car cela d\u00e9pend de la r\u00e9solution de l’encodeur pas de la constitution du moteur.
\n<\/strong>– le servo moteur garde un couple important m\u00eame \u00e0 haute vitesse et il est capable d’acc\u00e9l\u00e9rations importantes.<\/p>\n
\nDe m\u00eame le driver qui va piloter un servo moteur est plus cher que un driver de moteur PAP<\/p>\n
\n<\/strong><\/span><\/p>\n
\nLes servomoteurs sans balais (brushless) sont plus fiables mais g\u00e9n\u00e9ralement l’ensemble est nettement plus cher.<\/p>\n