Les drivers de moteurs pas à pas

par | Feb 27, 2018 | Electronique de puissance |

Exemple avec un driver externe basé sur le circuit Toshiba TB6600

Exemple avec un driver externe de l’entreprise Leadshine

 

 

Les drivers externes ont généralement 2 Led :
– une pour indiquer que les drivers sont sous tension, qu’ils ont une alimentation électrique
– une pour indiquer que le driver est en erreur, qu’il ne peut pas fonctionner.

La plage d’alimentation dépend des modèles de drivers :
– de 12 à 48V pour les modèles d’entrée de gamme
– de 36 à 72V pour les modèles puissants
Plus le voltage d’alimentation est important plus il y a de couple dans les grandes vitesses de déplacement
mais n’allez pas à la limite donnée par le constructeur. Par exemple si dans la fiche constructeur c’est indiqué 12 à 48V prenez une alimentation 36V

Le réglage d’intensité délivré aux moteur :
Cela dépend quelle intensité maxi peut accepter les moteurs, plus les moteurs pas à pas sont puissants plus vous pouvez régler une intensité importante. La encore n’allez pas à la limite si la capacité maxi du driver est de 5A réglez à 4A

Il faut surveiller la température des moteurs pas à pas et des drivers en les touchant.
Si l’un ou l’autre sont chaud il faut arrêter et changer les réglages sinon c’est soit un moteur qui grille ou un driver ( le plus souvent le driver )

Le réglage de micropas

Cela dépend encore des modèles. Certains vont jusqu’à 1/16 de pas d’autre vont jusqu’a 1/128
Plus les micro pas sont petit plus les déplacements sont fluide, mais la fluidité des déplacement dépend aussi beaucoup de la carte de commande qui génère les impulsions.
1/16 de pas ou 1/32 de pas est un bon réglage pour aller au delà il faut vous assurer que la carte de commande génère des impulsions à une fréquence très élevée au dessus de 100Mhz.

Les signaux qui viennent du microcontrôleur

En+ active ou désactive le fonctionnement du driver. Il s’agit d’un signal 5V qui peut venir de la carte de commande ou d’une alimentation coupée par un arrêt d’urgence.

Pul+ génère les steps, les impulsions

Dir+ permet la rotation du moteur pas à pas dans un sens ou dans l’autre
si le fil est mal branché le moteur ira toujours dans le même sens quelque soit les ordres donnés

En- Pul- Dir- sont a relier ensemble vers le «  » de la carte de commande


L’alimentation des bobines d’un moteur pas à pas bipolaire

Le moteur PAP bipolaire à 2 bobines à alimenter par 4 fils et seuls les drivers pour moteurs pas à pas bipolaire conviennent pour les faire fonctionner. Les connections vers les bobines des moteurs pas à pas bipolaires sont notés A+ A- B+ B-


Exemple de réglages en intensité et micropas

 

Intensité maxi de 2.5A 1/16 micro pas

Intensité maxi de 2.5A 1/16 micro pas

Exemple d’alimentation des drivers

Une disposition comme dans le dessin ci-contre permet de relier ensemble l’alimentation des drivers et de limiter les longueurs de fils.