Les servo moteurs

par | mars 26, 2018 | Motorisation

Le servomoteur est un moteur dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure.
C’est donc un mécanisme asservi, d’où le nom de ‘servo’.

Le servomoteur est composé :

– d’un moteur qui le plus souvent est à courant continu, mais il existe également des modèles puissants alimentés en courant alternatif triphasé.
– d’un système permettant de connaître la position de l’axe de rotation (potentiomètre ou codeur)
– d’un circuit électronique permettant une régulation en boucle fermée.

Ne pas confondre !

Un servomoteur est dans le domaine de la CNC un moteur commandé de manière à effectuer des centaines de tours pour actionner une transmission destinée à parcourir une course allant de 100 à 3000 mm.
Le même terme est utilisé pour les servomoteurs de modélisme, dont la sortie se fait généralement en rotation sur un angle de l’ordre de 140°. Il s’agit aussi d’un mécanisme asservi en position, d’ou le terme de ‘servo’ mais la précision est faible, et le principe de commande très différent.

Quels avantages pour une CNC par rapport à un moteur pas à pas ?
– le servo moteur fonctionne en boucle fermé et en cas de d’efforts importants ne peut pas perdre sa position
– le servo moteur peut être très précis, encore plus que le moteur pas à pas car cela dépend de la résolution de l’encodeur pas de la constitution du moteur.
– le servo moteur garde un couple important même à haute vitesse et il est capable d’accélérations importantes.

Par contre le prix d’achat d’un servo moteur est beaucoup plus élevé que celui d’un moteur pas à pas.
De même le driver qui va piloter un servo moteur est plus cher que un driver de moteur PAP

Il existe une solution intermédiaire, le moteur pas à pas avec codeur qui fonctionne en boucle fermé qui ne perd pas de pas en cas de charges importantes. Il n’est pas aussi performant en vitesse et accélération mais le prix est moins élevé que pour un servo moteur.

Servomoteurs à Balais (brushed) et servomoteurs sans balais (brushless)

Les servomoteurs à balais se trouvent facilement car les cartes de contrôles sont simples à réaliser. Ils ont cependant le défaut de tout moteur à balais, à savoir qu’il faut changer les balais régulièrement et le servomoteur s’use.
Les servomoteurs sans balais (brushless) sont plus fiables mais généralement l’ensemble est nettement plus cher.

Plus d’information en Anglais sur les servo moteurs http://www.cncroutersource.com/stepper-vs-servo.html